美国国防部长马蒂斯6月28日上午同中国军方举行最后一次讨论后，于下午离开北京前往韩国和日本访问。和以往美国防长访华相比，此次马蒂斯访华稍显低调，没有参加特别的活动，不愧是马蒂斯所说的“聆听之旅”。
习近平向马蒂斯强调了中国在南海主权问题上的既有强硬立场
马蒂斯（James mattis）访问北京三天，期间同中国国家主席习近平、中央军委副主席许其亮、中央外事工作委员会办公室主任杨洁篪以及中国国务委员兼国防部长魏凤和举行了会见和会谈。所谈议题涉及国际地区形势、两国两军关系及朝鲜半岛、台湾、海上安全等。
中国国防部称，双方就下一步加强两军各层级交往、增进军事互信、深化务实合作、管控风险挑战等达成重要共识。访问取得积极的、建设性的成果。
这番措辞和美方公布的会晤成果极其相似。
美方随行官员说，马蒂斯形容自己同习近平和其他中国军方领导人的对话“非常积极”和“具有建设性”。
美国国防部6月27日发表了简短的声明，称马蒂斯重申了美中防务关系战略透明的重要性。马蒂斯同相关领导人就美中防务问题等一系列广泛议题进行了讨论，并重申了实现完全、可验证、不可逆半岛无核化的重要性。
根据路透社6月27日的报道，马蒂斯对习近平说，他和中国军方官员的谈话“非常、非常”好，自己也非常高兴访华，并称美方和中方一样，高度重视两军关系发展。马蒂斯还说：“当前是美中关系历史的重要时刻，双方都希望发展梁军关系，今天上午我（和贵方官员）举行了非常、非常良好的磋商，感受到了贵军方给我的高度礼遇”。
对于贸易问题，马蒂斯只是一笔带过，并将更多精力放在了安全问题层面，并没有就贸易问题传达任何来自特朗普总统的讯息。
在阿富汗和平进程方面，马蒂斯助理称，中方似乎对此表达支持和鼓励。对于朝鲜半岛问题，双方重申了既有的立场。对于中美两军交流方面的分歧，随行美国国防官员称，相信两国能够管控好分歧，避免走向冲突。
马蒂斯着重提到了南海军事化问题，强调了美国既有立场，即南海一些岛屿处于国际水域，中国应该遵守国际准则和国际法。一些陪同马蒂斯参加相关会晤的美国国防部官员说，双方在南海问题上依然存在不同立场，但彼此同意继续就此展开沟通和讨论。
美国媒体普遍注意到，习近平就南海问题的表述更有力。习近平说：“在涉及中国主权和领土完整问题上，我们的态度是坚定的也是明确的，老祖宗留下来的领土一寸也不能丢，别人的东西我们一分一毫也不要”。
总体来看，马蒂斯此次访华最大的成果可能就是“继续沟通”，包括邀请魏凤和访美等。除此之外，马蒂斯此访至多是双方军事领导层互相认识对方。而且，按照以往惯例，防长访华一般都是在两国关系良好发展的时期，算是双边关系冷暖的测温计。而此次马蒂斯访华的一大背景，则被中美贸易战的阴影所覆盖。
其实，马蒂斯在军事上是美国知名鹰派人物，但因为特朗普个性执政，导致他在国内政治上处于一种弱势，甚至在国安会中被怀疑已被“边缘化”。比如，对于南海问题，特朗普本人不太关心，马蒂斯也就根本无需在北京强硬表态，只能收起自己该有的锋芒。
现在，华府内部已经出现马蒂斯可能被迫辞职的声音。
就在6月28日，特朗普再次“开玩笑”称，有可能会从北约撤军，并会晤俄罗斯总统普京。这有可能让马蒂斯再次失去一些话语权，毕竟他此前曾安抚过北约盟邦。当然，回国前，马蒂斯必须先安抚日韩盟邦，因为特朗普在新加坡宣布撤军的打算，也让日韩很不安。
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