4月19日，负责审理梁彼得案的法官Danny Chun宣布，判处梁彼得5年缓刑，外加800小时社区服务。
梁彼得在中午12点多的时候到达国王郡刑事法庭，下午2点左右进入法庭。开庭以后，梁彼得再次向受害人Akai Gurley的家人道歉。布碌崙地区检察官汤普森（Ken Thompson）再次表示，他建议不要判梁入狱，并表示“他（梁彼得）应该有赎罪的机会，也不应该因为别的警察的行为受到惩罚。”
法官Danny Chun先是不同意汤普森的建议，因为梁彼得所定罪名为“二级误杀”，是重罪。然后，法官主动将梁彼得的定罪从“二级误杀”降为“刑事过失杀人”（criminally negligent homicide），这一做法受到检方的反对。
最后，Danny Chun宣布判梁彼得5年缓刑，外加800小时社区服务。
彼得案时间表 2014年11月24日晚，就职不到一年的华裔警察梁彼得（Peter Liang）与搭档肖恩?兰道（Shaun Landau）被派往纽约市布碌崙2724 Linden Boulevard的一幢政府居民楼Louis H. Pink House进行垂直巡逻任务。2名警察从8楼往下执行巡逻任务。当时楼梯没有照明，根据梁彼得的描述，他左手持枪、右手持手电筒，用右肩顶开楼顶房门准备往下巡逻时，由于听到快速的声响（quick sound），紧张中手枪走火射出的一发子弹，子弹打到墙壁上，反弹时击中了正好推开7楼楼梯间门准备下楼的28岁黑人男子葛利（Akai Gurley）的胸部，导致葛利不治身亡。
2015年2月11日，布碌崙地区检察官宣布对梁彼得提起刑事诉讼，指控其犯有二级过失杀人等六项罪。起诉的决定是大陪审团经过一周的讨论后做出的。但梁彼得对所有罪名均不认罪。
2015年11月19日，梁彼得和母亲与美东联成公所等社区组织在布碌崙八大道正式宣布，将聘请罗百能（Robert Brown）和科舍茨（Rae Downes Koshetz）两位资深律师为梁案辩护律师。梁彼得之前的律师Stephen Worth是巡警协会（PBA）的合约律师，梁母表示，因Stephen Worth要顾及太多警局的案件，担心他无法专注在梁彼得案上。
2016年1月25日，纽约华裔警察梁彼得误伤格利（Akai Gurley）致死案在布碌崙高等法院正式开庭。检察官福列德纳（Marc Fliedner）在开庭陈述中称，梁彼得“一再违反规定”，开枪击中人后也没有实施救助，而是站在那里担心自己可能会被开除。这也成为检方的论证主线。
2月8日，梁彼得作为此案的最后一名证人出庭。梁彼得在陈述事件经过时，当庭落泪，法官不得不让他去洗手间做调整。
2月9日，案件进入结辩陈词。辩方坚称梁彼得走火是意外发生的悲剧，不是犯罪；但检方坚称并非“意外”，是其鲁莽导致，必须为此负责。
2月11日，从早晨10点钟到晚上7点多钟，陪审团用了约10个小时进行磋商。最后，12人的大陪审团裁定：梁彼得二级误杀罪（manslaughter）和渎职罪（official misconduct）两项罪名成立。
3月23日，布碌崙地区检察官汤普森（Ken Thompson）表示，建议法官判梁彼得5年缓刑，外加半年家庭软禁和500小时社区服务。
4月5日，梁彼得的新聘的辩护律师提出动议，要求法官搁置对梁彼得的有罪裁决，理由是9号陪审员在筛选过程中撒谎。梁彼得量刑的时间也推迟到4月19日。
4月14日，负责审理梁彼得案的法官Danny Chun否决了辩方律师重审案件的动议，决定在4月19日对梁彼得量刑。同时，9号陪审员也不会被指控，原因是法官相信，他不是一开始就想好了要判梁有罪。
4月19日，梁彼得被判5年缓刑，外加800小时社区服务。
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