朝鲜趁着“萨德矛盾”于7月19日突然发射了三枚弹道导弹。这三枚弹道导弹分别是两枚飞毛腿-C导弹和一枚飞毛腿导弹改良后制作的芦洞导弹。
图为据推测为飞毛腿导弹的射程在500公里左右的短程弹道导弹。（照片来自《劳动新闻》）
联合参谋本部公报室长全学奎（音）表示，“我认为（朝鲜发射导弹）与7月11日人民军总参谋部炮兵局的警告有关”。炮兵局7月11日通过“重大警告”威胁称，“从末段高空区域防御系统(THAAD，萨德)部署场所确定时开始将会实施武力应对措施”。
时隔八天之后，朝鲜算是将威胁通过导弹发射付诸了实践。在韩美两国决定部署萨德的第二天——7月9日，朝鲜还在咸镜南道新浦前海上进行了潜射弹道导弹(SLBM)发射试验。当天，朝鲜从位于黄海北道黄州郡的萨干莫（音）导弹基地横穿内陆发射了导弹。
韩军相关人士表示，“稍有不慎导弹还有可能掉落至朝鲜境内，但朝鲜还是选择贯穿内陆发射导弹，这显示了朝鲜的自信。朝鲜通过安全性已得到认证的飞毛腿等导弹进行了武力示威”。据悉，实际上朝鲜当天发射的飞毛腿-C导弹飞行了500多公里。如果向右(南方)旋转80~90度左右发射，射程将达到发生紧急情况时美国战时增援物资抵达的釜山港。在黄州和釜山的直线距离中间地带，预定部署萨德的庆北星州也包括在内。
韩国国防部部长韩民求在国会表示，“我认为这是朝鲜瞄准一些国内外赞成和反对萨德的争议进行的一种示威性挑衅”。东北亚和平合作研究院长全贤俊（音）也表示，“朝鲜发出了部署萨德地区将会成为攻击目标的威胁信息。看起来朝鲜有意诱发韩国内部矛盾”。
韩军当局判断朝鲜当天是将芦洞导弹从外部搬到萨干莫基地之后才进行了发射。芦洞导弹是国防研究机构认为可搭载核弹头的武器。巴基斯坦将从朝鲜引进的芦洞导弹改制成“Ghauri导弹”并在其上面搭载了核弹头。
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