据韩国军方消息，当地时间3日上午7时50分（UTC＋9）左右，朝鲜在其黄海南道殷栗郡（Ullyul）一带向半岛东部海域发射一枚弹道导弹。韩联参相关人士表示，军方目前正在密切关注，并进行缜密分析。殷栗郡位于黄海南道北部，北接南浦特级市，西北临黄海。（央视记者唐鑫）
日本防卫相中谷元3日向记者表示，朝鲜当天早晨发射的弹道导弹“疑似在飞行约一千公里后落至秋田县男鹿半岛以西250公里处的专属经济区（EEZ）”。这是朝鲜导弹首次落至日本海EEZ内。中谷元向自卫队下达指示，要求收集情报并进行警戒监视，做到万无一失。日本政府高官3日就朝鲜发射弹道导弹表示，已通过驻华大使馆渠道向朝方提出了抗议。
朝鲜上次发射导弹是在7月19日，韩国联合参谋本部称，朝鲜当日于韩国时间5时45分至6时40分许向朝鲜半岛东部海域发射3枚弹道导弹，导弹飞行距离约为500至600公里，3枚弹道导弹中，2枚为“劳动”系列导弹，1枚为“飞毛腿”系列导弹。外媒称，导弹测试模拟对美军使用的韩国港口及机场发动先发制人的攻击。
朝鲜中央通讯社在报道中指出，朝鲜领导人金正恩当天督导了发射操练，成功测试了导弹核弹头的模拟引爆。朝中社未提供演习日期，在朝中社报道领导人活动时通常都不公布日期和地点。
朝鲜《劳动新闻》7月20日报道，朝鲜19日从其西南部黄海北道黄州周边向日本海方向发射了3枚弹道导弹，金正恩观看导弹试射过程。
韩国国防部于7月13日正式发表声明，确认将末段高空区域防御系统(即“萨德”导弹防御系统)部署在韩国东南部的庆尚北道星州郡。朝鲜人民军总参谋部对美韩发表“重大警告”称，如美韩确定在韩部署“萨德”系统的位置场所，朝方将采取“物理性措施”应对。
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