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「神舟九号」载人飞船昨成功与「天宫一号」目标飞行器自动交会对接，完成中国航天工程首次太空载人交会对接。3名太空人先后走入天宫一号，创造中国太空人进驻太空站的历史。按照计划，3名太空人未来6日会在天宫一号工作和休息，然后返回神九，实验人工手控交会对接。
前日凌晨起，神九先后完成了4次变轨，昨早11时许进入与天宫一号直线距离52公里、垂直距离50公里的交会对接准备位置。神九随后进入自主控制状态，逐渐缩短与天宫一号的距离。由距离52公里到相距30米，花了约2.5小时。神九随后以每秒0.2米的速度向天宫一号靠近。下午2时7分，神九和天宫一号完成交会对接，形成组合体，由天宫一号控制，以每秒7.8公里的速度绕地球飞行。
变轨次数5变4 专家：技术改良
去年「神八」飞船与天宫一号自动对接前曾作5次变轨，今次「神九」只需4次变轨，北京航天飞行控制中心研究员唐歌实解释，地面人员透过定轨和控轨，取消前日下午第2次变轨，减少变轨次数，显示飞船运行、太空人安全及整个飞行控制过程的可靠性都已提高。
对接完成后，景海鹏依次打开飞船返回舱舱门、轨道舱舱门和天宫一号的实验舱舱门。专家指出，在打开每道门前，太空人都要进行舱门检漏、舱压平衡等以保安全，需时较长。
6日后分离 人工手控对接
景海鹏在3小时后像鱼一样「游」进天宫一号，刘旺紧随其后。两人先后确认舱内气压、采集气体样本、详细检查仪器和时间。女太空人刘洋则留在神九返回舱向地面报告情，约20分钟后才进入天宫一号。3名太空人在失重环境中互相扶持，向地面监视器挥手。刘洋尤其兴奋，露出灿烂笑容。
3名太空人在天宫一号将进行载人环境维护操作和作航天医学实验。6日后，他们会返回神九，撤离至距天宫一号约400米处，由刘旺完成手控交会对接。中国载人航天工程总设计师周建平说，那将是对太空人的真正考验，若顺利完成，将表明中国具备向在轨航天器运送人员和补给物资的完整能力。
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