“他教育自己的子女永远跟劳动人民、跟广大人民在一起，不要搞特殊，要廉政、要学习科学知识。”万里长子万伯翱7月18日对中新社记者说。
7月15日12时55分，全国人大常委会原委员长万里因病在北京逝世，享年99岁。之后的几天，万里的吊唁仪式在北京某医院举行。
7月18日一早，吊唁厅门口就排起长队，前来吊唁的多为万里及其子女的亲朋好友及各界人士。万里的子女一身素服，在吊唁厅内外向前来吊唁的人表示感谢。人们佩戴白色胸花，寄托哀思。
中新社记者与吊唁者们步入吊唁厅。厅正中悬挂着万里遗像，上方横额书“沉痛悼念万里同志”，厅内循环播放着万里生前最喜爱的乐曲《红梅赞》。厅内外摆满了各界人士送来的花圈，其中包括习仲勋夫人齐心率子女所献花圈。
吊唁人向万里遗像三鞠躬，献上白色菊花，随后向万里家属致哀。
年近93岁的农业部原部长何康吊唁时，在厅内大哭起来。“没有一份真挚的感情，没有当时工作上的互相支持与密切配合，没有老爷子推行的农村联产承包责任制，就不会有这样的感情，这就是战友之情啊。”万伯翱说。
万里主政安徽期间，曾顶住压力推行农村联产承包，受到人民爱戴，彼时有言称“要吃米、找万里”。改革开放总设计师邓小平曾言，中国的改革始于农村，农村的改革始于安徽，万里同志是有功的。
北京市原副市长张百发也来了。他突然跪下行大礼，哽咽着说，“我是学生，我给老师就要行这样的大礼才对”。
在“文革”当中，万里曾被批斗，陪他挨斗的三人中就有张百发。后万里曾任北京市副市长，长期主管城市建设，李瑞环、张百发被媒体称作万里得力的“哼哈二将”。
被剧作家曹禺称作“北京市高干下乡第一人”的万伯翱，向记者回忆起父亲送他下乡劳动锻炼的情形。
1962年9月，时任北京市委书记、副市长的万里，将18岁的长子万伯翱送到河南省西华县黄泛区农场，和众多知青一样工作，万伯翱一干就是整整10年。
“开始我也不大理解，老爷子做了很多思想工作，说共产党员没有不爱他的子女的，但是看怎么爱，把他放到玻璃房里头不经风雨、不受风霜，那是培养不出接班人的，必须到实践中去，到工农中去，到第一线去锻炼。”万伯翱说。
对自己，万里要求同样严格。在任时，他就喜欢轻车简从下基层，对兴师动众、前呼后拥的做法极不赞成。退休后，他对自己要求：“不在其位，不谋其政，不问事、不管事、不惹事。”对此，万里给自己定了三条具体规定：不参加剪彩、奠基等公务活动；不再担任名誉职务；不写序言不题词。离休以后，他严格遵守着自己规定的“三不主义”。
从不给别人题字的万里，在1962年9月6日给万伯翱题了字：“一遇动摇，立即坚持”，这成为万伯翱铭记在心的一句话。在他看来，父亲要他坚持的，是与人民在一起。
“老爷子告诉我们，过春节不要回来，要跟劳动人民在一起，要跟坚守在祖国荒岛的伟大战士，坚守在交通战线执勤的交通民警同志，坚守在高炉、炼铁的工人同志们一起过春节，这不仅不是一种遗憾，而是一种自豪”。万伯翱说。
一位现职全国人大常委会工作人员在悼念万里时写道：“万里同志是中国改革开放的先行者，也是民主法治建设的推动者。沉痛悼念、深切缅怀万老，愿一路走好。”
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