2016年11月19日至21日，中国中央军委副主席范长龙对坦桑尼亚进行正式访问，范长龙会见了坦桑尼亚总统马古富力（Ma Gu R&F），并参访了坦军部队和院校。
中国国防部网站消息显示，中国驻坦桑尼亚大使吕友清、中国中央军委联合参谋部副参谋长孙建国、中国陆军副司令员尤海涛、中国海军副司令员丁毅、中国空军副司令员陈东等随范长龙一同出访。
“2013年3月，习近平主席成功访坦，与坦领导人共同将中坦关系提升为互利共赢的全面合作伙伴关系。此访旨在同坦方一道，落实两国元首达成的重要共识。”范长龙称，“中坦两军是长期密切合作的好朋友、好伙伴、好兄弟。中方愿不断传承和发展两军传统友谊，共同将两军关系推向新阶段。”
中国与坦桑尼亚在军事层面的合作由来已久。坦桑尼亚国防军的武器装备、训练建设、战略战术都与解放军十分相似，因此被誉为“东非解放军”。
2013年3月，习近平曾访问坦桑尼亚，中坦双方在包括军贸合作在内的多个领域达成协议。
在此之后的2014年10月21日至11月14日，中国海军陆战队与坦桑尼亚军队在达市基加波尼海军基地举行“超越-2014”联合军演。参演双方部队使用的全部为中国武器：坦桑尼亚军队出动了3辆63A水陆坦克、1辆水陆装甲抢救车、80式通用机枪、81-1式自动步枪、85式微声冲锋枪等装备，参演双方共计100余名兵力。
2015年4月，坦桑尼亚军队接装了中国海军序列中的2艘037型“海青”级巡逻舰。目前，坦桑尼亚海军装备有4艘中国造“湖川”级鱼雷快艇、2艘导弹快艇、2艘“上海-2”级巡逻舰、2艘“保卫者”级巡逻艇和2艘登陆舰。
此外，中国还向坦桑尼亚陆军供应各型武器装备，不久前中国向坦方交付了24辆63A式轻型水陆两栖坦克、12门07PA型120毫米自行迫击炮，以及A-100型300毫米火箭炮和FB-6A机动式近程防空导弹系统。此前坦桑尼亚军队已大量装备中国生产的坦克、装甲输送车和作战飞机。坦桑尼亚还从中国手中接装了30辆59改式坦克、14架F-7MG歼击机、6架K-8“喀喇昆仑”教练机、10辆WZ-551装甲输送车和100枚FN-6防空导弹等装备。
2015至2016财年，坦桑尼亚政府再次将国防预算支出增加30%用于武器装备采购。据此推测，此次范长龙再次出访坦桑尼亚，意在落实此前双方达成的军贸协议，且不排除进一步扩大双方军事合作的可能性。
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