当地时间2019年8月1日，在泰国曼谷举行的东盟外长扩大会议期间，中国外长王毅会见日本外相河野太郎。双方现场提及多个问题，并就钓鱼岛问题发生争执。
综合媒体8月1日报道，王毅与河野太郎会晤现场提到两国历史问题、“一带一路”以及台湾问题等。中国官方消息显示，王毅表示当前中日关系保持改善发展，来之不易，值得珍惜。中日关系正面临进一步改善发展的重要机遇，希望日方为中国企业提供公平、公正、非歧视、可预期的营商环境。
王毅强调，日方要继续妥处历史、台湾等重大原则问题，巩固政治互信，为构建契合新时代要求的中日关系排除干扰。
河野太郎则表示，日方十分期待习近平主席2019年春天对日本进行国事访问，愿同中方精心设计筹划，确保访问取得圆满成功，把日中关系推向更高水平。
此外，河野太郎就日本人在华被拘留案件要求中国积极应对，还要求中方履行两国2008年达成的共同开发东海油气田的共识，以及解除因福岛核事故对日本食品实施的进口限制。
日本共同社称，河野太郎现场提出中国公务船驶入尖阁诸岛（中国称钓鱼岛）附近日本领海一事，王毅则从钓鱼岛是中国领土的立场进行了反驳。
目前，中国与日本都宣布对钓鱼岛拥有主权。日本《产经新闻》 称，2012年后中国海警船朝大型化、武装化迈进，创连续巡视钓鱼岛纪录。日本海上保安厅目前有1,000吨级以上巡视船共67艘，中国海警却有145艘。
日本政府最近观察到中国海警行动的改变。过去只要浪高达两米程度，中方海警船就会中止航行，离开钓鱼岛周边海域返航，但最近即使天气恶劣，中国海警船仍旧在海上待命，只要天气略为好转随即又展开海上行动。这种变化反映海警已从治安机构移转到军事组织，新指挥命令系统已正式运作。2018年7月，中国海警队伍整体划归武警部队领导指挥。
日本自卫队相关人士分析称，中国海警可能边通过测试日本的应对能力，边调整自己的船队阵型，提升“作战”能力。中国海警将重点转移到“军事”后，将来可能不分昼夜、天气，反复在钓鱼岛海域进行训练，日本方面的应对将越来越困难。
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