尽管中国国家主席习近平仍未致电祝贺美国总统当选人拜登，但两人过去互动多次，有部分私人交情。据公开报导，从2011年8月到2017年1月，习近平与拜登至少见过四次面，还曾在洛杉矶一起开会、一起吃巧克力。
2011年8月，拜登作为欧巴马政府的副总统身分访问北京，当时担任中国国家副主席的习近平全程陪同，两人还一起到北京国家奥林匹克中心观看两国大学男子篮球友谊赛，并一起到四川都江堰参访。
2012年2月，习近平率领多名省长回访美国，拜登也是全程陪同，两人在洛杉矶中美省州长会议上，拜登拿起夏威夷州长带来的巧克力递给身边的习近平，两人一起吃巧克力，气氛融洽欢乐。
2013年12月初，拜登访问中日韩三国。当年11月，中国设立东海防空识别区，引发日本抗议。拜登先访问日本，日本首相安倍欲与拜登发表"联合声明"，希望美国赞同日本主张"中国必须撤回防空识别区"的要求，但拜登没有同意，认为没有必要去刺激中国，最后只同意使用"不能默认中国设立防空识别区"的暧昧词汇来响应日本。
中国国家主席习近平（左）2012年2月以国家副主席身分访问美国时，拜登副总统（右）全程陪同，两人在洛杉矶开会时，还一起吃巧克力。
当时中国网引述日本媒体报导称，拜登12月3日上午会见在野的日本民主党主席海江田万里时，悄悄说透露了自己的心迹："习近平主席正处于事业起步的艰难时期，我不能给他添麻烦。"（习近平于2013年3月成为中国国家主席）
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