“这是全球首款量产激光雷达智能汽车，”4月14日，小鹏P5发布会上，小鹏汽车创始人、董事长兼CEO何小鹏表示，“我们正在践行此前对推广、普及智能出行的承诺。”
这辆新车是这家新造车公司继小鹏G3、小鹏P7后的第三款产品，全车拥有32个传感器及1组高精度定位单元（GNSS+IMU），可据此实现更高阶的自动驾驶辅助能力。“自动驾驶是个仍在不断发展的复杂课题，此前有小部分车型走的是依靠传感器组合的‘路数’，但这类传统方案无法完全覆盖复杂场景，”一位业内人士向记者解释了这套“同级最强硬件方案”的优势，“目前主流方案多数都是类似小鹏这样，毫米波雷达、激光雷达、摄像头互相结合，覆盖彼此的盲区、弱点。”
官方数据显示，小鹏P5的双激光雷达组合可为驾驶者提供整车前方150°超宽点云视野，亦可针对性解决中国特色路面工况。这套激光雷达组合最远探测距离150米，且空间分辨率更高。值得一提的是，小鹏P5搭载的XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统。该系统可以在特地条件下，实现部分城市路况下自动导航辅助驾驶。
数据显示，XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统融合了13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个车规级激光雷达共32个传感器及1组高精度定位单元（GNSS+IMU），可对环境进行视觉+雷达的360°双重融合感知。此前，记者曾在小鹏P7上多次尝试使用过这套自动驾驶辅助系统的XPILOT 3.0版本，彼时这套“兄弟”系统已可通过NGP功能（“Navigation Guided Pilot”自动导航辅助驾驶）实现城际高速公路上的自动驾驶。
XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统将在3.0版的基础上进一步升级，其适用范围将从城际高速扩展至城市内部道路，即实现更高阶的“城市NGP”：根据导航路线，辅助驾驶员执行驾驶任务，拥有红绿灯路口通行能力；具有城市路况超车能力、定制化跟车能力、环岛通行能力；可根据地面/道路路况进行动态自动限速调节。而且，进一步升级后的XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统也将全面提升对行人、静态障碍物、小物体的检测能力，覆盖更多黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等疑难场景。
外形方面，小鹏P5继承了P7的渐消曲面、一体化贯穿大灯、智能交互灯语，但在前脸细节上略有变化：将品牌“X”元素融入一体化大灯，更具识别性。
内饰方面，它采用了星轨环抱式座舱设计，亮点是其1.493平方米通透式全景天幕玻璃车顶，透光面积达0.63平方米。
“创造一个新品类、智能同级第一、实用性同级第一，”在现场，何小鹏对这辆新车作了新的展望，他表示，小鹏P5还将突破对车辆空间原有的功能定义，为车主们打造一种除居住空间、工作空间以外的“23小时智能第三空间”的全新车辆使用体验。
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