G20峰会前夕，中共外交部长王毅还未到欧洲，台湾外交部长吴钊燮已率先到访到访欧盟总部所在地布鲁塞尔，被形容是极具象征意义的一步。吴钊燮还首度以视讯方式参加“对华政策跨国议会联盟”，并发表演说。
虽然台湾外交部没有宣布，但美国新闻网站“政治”（Politico）与台湾中央社都报道说，吴钊燮10月28日秘密访问布鲁塞尔，与欧盟决策者讨论亚太事务。报道引述一名欧盟发言人指，吴钊燮此行只有“非正式会面”。
恰好当天，欧盟两位主席联合发信声援立陶宛与台湾发展关系。
另外，在G20峰会前，由全球19国近200名议员组成的“对华政策跨国议会联盟”率先于29日在罗马举行应对会议，向G20各国领袖叫板，要求他们正视中国的人权问题。
会议重头戏之一，正是吴钊燮的演讲。
吴钊燮没有在视讯中透露自己身在何处。他感谢欧洲议会上周以压倒性票数，通过首份《欧盟-台湾政治关系与合作报告》，加形容议员投下了历史性一票，成为对抗专制威权，捍卫民主、自由及人权的里程碑。
吴钊燮还表示，吸引台商到欧洲投资的最佳方式，是签订欧盟与台湾双边投资协定(BIA)。
台湾外长亲赴欧洲推动台欧关系。而欧洲方面，据香港《南华早报》报道，由欧洲议会“外国干预欧盟民主程序特别委员会”多名议员组成的代表团，计划下周初访台。代表团的领队，正是今年三月因批评中国人权问题被北京制裁的法国议员莱克斯曼(Raphaël Glucksmann)。种种动静，都如同吴钊燮之前的形容，“台湾跟欧洲交往的新时代已经到来”。
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