这暴露了中国人形机器人目前最大的短板

8月份，北京连续举行两场与人形机器人有关的大会：一场是8月19日至23日举行的世界机器人大会，主要展示机器人产业、技术和应用；另一场是8月22日至26日举行的世界人形机器人运动会，让机器人直接“上场比赛”。法国世界报表示，把这两场大会放在一起，可以清楚地看到，中国人形机器人进步非常快，产业链已经初具规模，但距离真正“像人一样工作”，还有很长的路。

首先，中国人形机器人的“身体”进步非常明显。

在机器人运动会上，人形机器人已经可以跑步、踢足球、格斗、跳跃，还可以完成一些需要手脚配合的任务。与一年前相比，它们明显更高、更快、更灵活。机器人已经不再只是站在那里走两步、跳几下，而是开始进行真正的竞技。 

但是，如果仔细观察，就会发现一个非常重要的问题：中国人形机器人会“表演”，不等于会“工作”。

过去，大家喜欢看机器人跳舞、翻跟头；现在，更多企业开始展示送餐、搬运、整理、视觉识别等实际应用。机器人大会正在从“展示机器人”转向“让机器人干活”。

“泛化能力”不足

在跑步、跳跃等动作比较容易标准化的项目上，中国机器人已经表现得相当不错。可是，一旦让机器人进入厨房、餐厅、工厂等真实环境，情况马上变得复杂了。例如，把药盒放进纸箱、插入一根电线，这些看起来都是非常简单的人类动作，很多机器人却仍然无法稳定地完成。有些机器人在第一个动作出现错误后，不知道如何调整，只是继续按照原来的程序执行。比赛中，遥控机器人往往比完全自主的机器人表现更好。

法国世界报表示，这暴露了中国人形机器人目前最大的短板：“泛化能力”不足。

这就是说，机器人在实验室里学会一件事情，并不代表它到了另一个地方还能做同样的事情。换一个杯子、换一个货架，甚至只是把物品的位置稍微移动一下，机器人就可能失败。

宇树科技创始人王兴兴在机器人大会上也承认，目前机器人在效率、精度以及应对意外情况方面仍然不如人类。他认为，整个行业最大的障碍，就是机器人无法把一种任务中学到的能力，灵活地应用到其他任务和其他环境中。

因此，中国现在并不是缺少“机器人身体”，而是缺少真正聪明的“机器人大脑”。

机器人产业链正在迅速形成

但是，中国的人形机器人产业链正在迅速形成。传感器、电机、减速器、机器人关节、视觉系统、数据采集等企业越来越多。这意味着，中国不仅有机器人整机制造商，也开始拥有完整的供应体系。即使未来部分机器人公司被淘汰，很多零部件企业仍然可能继续发展。

“机器人托儿所”

中国人形机器人领域还有一个值得注意的变化，这就是中国正在建立大量所谓的“机器人托儿所”。这些中心并不是让机器人休息，而是让机器人不断地学习。在这里的厨房、卧室、餐厅等不同环境中，机器人执行任务，收集大量真实的数据，再把这些数据用于训练机器人。

整体来说，从北京这两场机器人盛会，可以看到：

第一，中国人形机器人已经“很会动”，它们的机械结构、运动能力、零部件供应链都取得了明显进步。

第二，中国人形机器人还没有真正“很会干活”。现在的机器人在固定环境里，可以表现很好；一旦环境发生变化，就容易出错。

第三，中国人形机器人的竞争已经从“谁的机器人更酷”，转向“谁的机器人更有用”，“能不能自主工作”。而这，才是真正困难的。