韩国产战斗机器人将于2011年亮相

　　【万维读者网】据朝鲜日报报道，到2011年，人们将会看到数十个战斗机器人在最前方战斗的景象。9月21日，副总理兼科学技术部长官吴明主持召开了第10届科学技术领域长官级官员会议，确定了以开发“犬马型机器人”为核心内容的《国防部和信息通讯部间的研究开发合作推进现状及计划》。

犬马型这个名字的意思是，像军犬或马一样进行监视及负责军需品运输任务。该开发项目从明年开始到2011年为止，将投入334亿韩元，国防部下属的国防科学研究院（ADD）将负责机器人的机动技术及系统集成研究，电子通信研究院（ETRI）则负责开发遥控及保安技术。

据国防部公开的概念图<图>，犬马型机器人共有两种：一种是轮子型的，在左右两侧各有4~6个轮子；一种是像昆虫一样配备了6条腿。机器人的重量是，8个轮子型的重200公斤，6个轮子或6条腿型的重100公斤，并且能够运载相当于机器人本身重量的货物。机器人上将安装监视、侦察用相机和排除地雷等危险物的机器人胳膊及机关枪。

犬马型机器人的轮子从表面上看与美国的火星探测机器人“旅居者号”和“探路者号”颇为相似。但是在所有的轮子轴都能像机器人的胳膊一样运动自如方面，是完全不同的概念。因此，安装上轮子的机器人在越过障碍物时，如果有哪个轮子被咔住，轮子轴就会360度运转，可以将轮子折叠上去，越过障碍物。而美国的探测机器人上的轮子轴是固定的，因此在越过障碍物上有一定的局限性。

国防部相关人士表示：“至于轮子型和腿型哪个更好，预定在明年年末之前做出决定。”轮子型的速度虽然很快，但是克服障碍物的能力与腿型的相比要差一些。而腿型的步行速度则比轮子型的要慢。

犬马型机器人的另一个特征是，使用利用无线通信的遥控系统。电子通信研究院计划构筑数十至数百个机器人能够互相收发信息的通信网络。如果这样，将会具备一个机器人所收集的信息，其他机器人能够共享的“集团战斗智能”。

今年3月在韩国驻伊军队——宰桐部队作为车辆爆炸物探测和夜间侦察用示范运营的“ROBHAZ”是国内第一个军事用遥控机器人。韩国科学技术研究院（KIST）博士姜圣哲表示：“今年年末，将在国内军工企业开发的微型车辆大小的无人车上运载多个ROBHAZ，接受将其投入到发生巷战的建筑物内的测试。”