日本海上自卫队神盾舰“爱宕号”（ATAGO）十四日上午六时五十六分（台湾时间五时五十六分），发现一艘不明国籍的潜水艇闯入四国高知县海域。该艘不明潜水艇遭爱宕号追踪一个多小时，在退出日本领海后失去踪迹，日本首相福田康夫已下令彻查入侵潜水艇的国籍及动机。
测试福田政权脑死程度？
日本军事专家直言，该艘潜水艇极可能隶属中国海军，“他们可能是想趁着连续假期的机会，测试福田政权是否已陷入脑死状态。”
中国海军核子潜水艇曾于二○○四年十一月，入侵日本冲绳领海，当时海上自卫队曾发布“海上警备行动”命令。此次因时间过短，来不及发布上述命令。日本防卫相对此说明，这是因为该舰在日方进行确认时已退出领海，并判断该舰不会再度入侵。
日本防卫省调查指出，入侵日本领海的不明潜水艇位于距离高知县冲之岛约二十公里的海域，亦即日本领海内侧七公里处。正在附近巡逻的神盾舰在距离一公里的海面上，发现类似潜水艇的潜望镜后，以音波探测器加以追踪。该潜水艇后来向南方逃逸，七点过后退出领海。
日本海上自卫舰队司令部确认该潜水艇的时间为上午八时十三分，二十八分向防卫大臣报告，三十六分向首相报告。该潜水艇约八时三十九分脱离海上自卫队的监控，日本随后派出P3C预警机与直升机持续追踪，但无功而返。
根据国际海洋法“无害通行权”规定，通过他国领海的一般船只必须持续航行，不能停驻海面，潜水艇则必须浮出海面且悬挂国旗持续航行。自卫队无法事先掌握不明潜水艇入侵领海，又无法成功加以拦截，已引发外界“反应迟缓”的批判。
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