朝鲜不顾联合国安理会禁令，再度进行导弹试射。一枚导弹落入日本海上经济专属区，引起日本的强烈反应。美、日计划与安理会就此事举行会谈。德国政府称这是新规模的挑衅，并将召见朝鲜大使。
日本和韩国政府分别证实，朝鲜周三（8月3日）再次向日本海发射两枚中程弹道导弹。其中一枚落入距日本北部海岸约250公里的水域。日本首相安倍晋三称其对日本的安全"构成严重的威胁"。
这是1998年以来首次有朝鲜发射的导弹落入日本的海上专属经济区。根据国际法，一个国家对其专属经济区拥有主权。安倍首相表示，这是一个让人无法容忍的举动。日本内阁官房长官菅义伟则指出，朝鲜发射导弹的做法也威胁到民用航空和航海的安全，"事先完全没有发出警告"，他说："考虑到飞机和船只的安全，这是一种会引发巨大问题的、非常危险的举动。"
日本内阁周二（8月2日）通过了2016年度《防卫白皮书》，对朝鲜核武及导弹开发"进一步取得进展"表示出强烈警惕感。日本认为，平壤有可能已经具备了制造小型核弹头以及射程达1万公里的远程导弹的能力。白皮书称，朝鲜的军事活动加剧了朝鲜半岛的紧张局势，不仅对日本构成"重大和紧迫的威胁"，也已危及地区和国际社会的安全。
美国国防部也测试到朝鲜发射了两枚导弹。其中一枚在日本海上空飞行约1000公里后落入海中，另一枚在在升空后不久即发生爆炸。美国和韩国有关部门初步判断，两枚导弹均为舞水端型导弹。
韩国统一部发言人郑浚熙再度强调，安理会的决议明令禁止朝鲜使用任何弹道导弹技术，这次导弹发射明显违反了决议案。今年一月朝鲜进行了第4次核试验，此后不久又试射一枚远程导弹。联合国安理会于3月通过决议，对朝鲜实施更严格的制裁。
美国也对朝鲜的导弹试射发出谴责。国务院发言人科比发表声明说，朝鲜的行为只会促使国际社会作出"更加坚决的回应"。
美国驻联合国代表鲍尔（Samantha Power ）宣布，计划在当地时间周三下午与日方一起，在联合国安理会召开紧急会议。
柏林对朝鲜导弹试射一事提出了严厉批评，称其是全新规模的挑衅。德国外交部宣布，将召见朝鲜大使。德国外交部发言人称，“我们会明确地告诉他（朝鲜大使），我们对其政府、国家所作所为的态度”。
两周前，在韩国和美国宣布将在韩国部署萨德导弹防御系统后，韩国方面即报道朝鲜试射了3枚射程为500到600公里的弹道导弹。
一段时间以来，朝鲜唯一的盟友中国也对平壤的核武计划持批评态度。但出于对美国将在韩国部署萨德导弹防御系统的不满，北京最近的态度明显倾向平壤。中国外长王毅曾表示，韩方部署萨德系统的行为损害中韩双方互信的基础，并呼吁韩国采取具体措施，维护中韩关系"来之不易的良好局面"。
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