朝鲜28日晚发射一枚导弹，落入日本专属经济区内。对此，韩国总统文在寅紧急主持召开国家安全保障会议，日本首相安倍晋三紧急作出三点指示。韩媒分析认为，这是朝鲜为了彰显其有能力随时、随地发射导弹。
综合媒体7月28日报道，朝鲜于28日晚23时41分许从慈江道舞坪里一带朝半岛东部海域发射一枚导弹。随后美国国防部发表声明称，朝鲜进行的是洲际弹道试验，飞行约1,000公里，最高高度约3,700公里。
日本官方长官菅义伟紧急召开记者会并称，朝鲜发射的导弹，据推测经过45分飞行，落入了日本专属经济水域，目前没有飞机或船舶遭受危害的消息。
日本首相安倍晋三指示：1、全力收集分析情报；2、迅速准确向国民提供信息；3、彻底确认飞机船舶安全，采取万全态势，以防不测事态发生。日本政府已设立危机管理中心，收集情报，进行对应。安倍称，这是对飞机和船舶有严重威胁的行为，违反联合国安理会决议，日本提出最强烈谴责和抗议。
日本随后首相官邸召开国家安全保障会议，首相安倍晋三，官房长官菅义伟，外务大臣兼防卫大臣岸田文雄出席。
韩联参方面随即向总统文在寅汇报了相关情况，文在寅于凌晨1时主持召开国家安全保障会议（NSC）全体会议。韩国政府29日发表声明，强烈谴责朝鲜28日夜间再度发射弹道导弹。
韩国政府在声明中表示，在联合国安理会正在对朝鲜7月4日试射导弹进行讨论的情况下，朝鲜再度射弹挑衅，这不仅违反安理会相关决议，也是对韩半岛乃至国际社会和平与安全的重大威胁，韩方对此表示强烈谴责。
韩联参议长李淳镇从29日凌晨2时15分起与美国参谋长联席会议主席约瑟夫·邓福德（Joseph Dunford）通话15分钟，讨论共同应对朝鲜射弹的方案。
韩联参表示，双方在通话中评估朝鲜射弹相关情况，并讨论了应对方案。韩美商定凭借强大的联合防卫力量遏制朝鲜新一轮挑衅，若朝鲜再度发起挑衅，将严厉应对。
此前外界预测朝鲜会在韩朝停战协定签署64周年纪念日的7月27日前后发射导弹，但朝鲜在慈江道一带发射尚属首次，且选在夜晚发射也十分罕见。分析认为，这是朝鲜为了彰显其有能力随时、随地发射导弹，并展示金正恩政权不屈服于国际社会的制裁，坚持走核武开发路线的意志。
包括此次在内，文在寅政府成立后，朝鲜已七次射弹挑衅。文在寅日前访问德国时提出“柏林倡议”，提议从《停战协定》签署纪念日的7月27日起韩朝停止敌对行为，之后韩国国防部向朝鲜提议举行军事会谈，但没有得到朝鲜的回应，而是等来了朝鲜射弹挑衅。在这种情况下，预计半岛局势短期内难以出现缓和。
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