日本航空编号516客机在当地时间1月2日傍晚5点47分降落羽田机场时，与海上保安厅飞机擦撞起火，日航机上379人全数逃离，但海保飞机上6人仅有机长逃出，其馀5人不幸罹难。当时在邻近飞机上的旅客表示听到清楚的爆炸声响，一名在机上的28岁乘客则说，能成功逃生是个奇迹。
综合报道，机上一名59岁乘客在逃生后受访指出，最初在降落时他并没有感觉到任何异常，不过当他看到引擎起火时就察觉到异样，随后空服员呼吁大家保持冷静，表示飞机可能发生擦撞事故，现在必须马上撤离，空服员指示乘客陆续下机。
该乘客表示，虽然当下有闻到烟味，但乘客们并没有太过惊慌，他也说：“既然我们已经降落了，我就想说飞机现在可能不会爆炸，只要大家有秩序地下飞机应该就没问题。”
另外一名28岁乘客泽田翼则是心有馀悸，他在下飞机大概10分钟之后听到一声爆炸声响，“我只能说这是个奇迹，如果我们再晚一点下机可能就会死了”。
在事故发生当下，来自法国的马斯特雷（Guy Maestre）正坐在附近一架飞机的靠窗座位，他表示当时突然听到一声巨响，往窗外看去，看到跑道上有巨大的火势，随后便看到消防车经过跑道。
当时在石井薰入境大厅外等待29岁的女儿和她男友，她起初以为女儿迟迟未抵达是因为班机延误，直到女儿打电话给她告知飞机起火消息，才知道女儿遇上事故，不过女儿向她报平安，表示目前已从机上逃生滑梯逃出，石井薰说，女儿没事真的松了一口气。
英国航空谘询机构“Ascend by Cirium”安全总监海斯（Paul Hayes）指出，安全机构多年来持续示警，表示在飞机疏散期间搜集手提行李存在风险，而此次逃生的乘客似乎都没有携带手提行李。海斯表示：“机组人员一定做得非常好，所有乘客都成功逃生了，真是个奇迹。”
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