手控交会对接难度极大，甚至有人将其形容为「太空穿针」。北京飞控中心总工程师童斌说，这次载人交会对接技术状态新、安全标准高、涉及支持面广、天地协同要求高，有了太空人参与，不确定因素增加，无论对太空船、太空人还是飞行控制，都是极大的考验。稍有偏差，整个任务将功亏一篑。
负责操控的刘旺在升空之前曾表示，「宝剑锋从磨砺出」，14年的磨砺，对他个人而言，能够有这个机会执行太空飞行任务，一个最大的考验，也是一试锋芒的机会，希望自己能够成为一柄名副其实的宝剑，不辜负大家的期望。
刘旺曾任解放军空军某师某团飞行大队中队长，安全飞行1000小时后，1998年入选太空人队，成为一名预备太空人。在此后的14年中，刘旺一直低调苦练。手控交会对接任务中，他曾进行1500多次地面模拟手控交会对接训练，成功率保持在百分之百。中国第一位进入地球轨道的太空人杨利伟称赞刘旺「头脑聪明，学习成绩很好，学习能力强，特别是专业理论学习突出。」
刘旺24日严肃认真，却神情自若，每个动作都举重若轻。旁边的女太空人刘洋，仍是一副讨喜的微笑模样。她手持飞行手册，并密切关注仪表盘。而此次任务中至关重要的指令长景海鹏，不断发出清晰的指令。
12时46分，再次传来调度有力的声音：「手动控制接近正常」。在北京飞控中间大屏幕上，「神九」太空船正缓慢的靠近「天宫一号」。
据地面的专家预计，在这个时刻，刘旺的心跳在90下左右，但人们从即时画面上却看不出他有任何心理波动，不仔细观察，甚至很难发现他实际正在操作手柄。
随着「神九」和「天宫一号」的十字靶心逐步靠近，所有人的心情愈发紧张。画面传来轻微的震感，但见靶心稳稳对接在一切，肉眼甚至看不出任何一点误差。太空人系统总指挥陈善广激动地说，「误差小于1度，非常完美，非常精准」。
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