“通过和中国当局的直接交涉，我们达成了一项理解，那就是，中国人将把那个无人潜航器还给美国。”美国时间17日，五角大楼发言人库克公布了这一消息。
美国之音12月18日称，中国说将归还美国潜航器，但仍表示自己没有过错，并指责华盛顿以不恰当、不利于问题顺利解决的方式“公开炒作”此事。报道称，潜航器用来测量水的含盐度和水温变化，美国当局抗议说中国劫走无人潜航器的行为是违法的，要求立即归还。美国媒体报道称，美国一些人鼓吹对华强硬，科罗拉多州参议员加德纳称事件“粗暴离谱”，要求“坚决反应”，参议员麦凯恩则指责中国破坏地区稳定。
“那一区域被称为‘南中国海’，见鬼，美国人出现在那里干吗？”“今日俄罗斯”网站上，网民Mustapha EI Kadimi的责问使一些美国人士对中国的指责显得苍白无力。
《澳大利亚人报》18日积极评论中美的声明，认为南海出现的短暂对峙宣告结束。《华盛顿邮报》评论称，尽管双方言辞激烈，但来自华盛顿和北京的官方声明显示，两国政府渴望避免进一步加剧紧张，在特朗普当选后美中关系正处在深度不确定的时刻。
报道称，五角大楼宣布潜航器将被归还后，美国国防部一名官员发表匿名评论说，奥巴马政府将“很高兴收回潜航器，让事件过去”。“这让人某种程度上感到安心，北京的高层领导人同意这是应该归还的东西，不管是不是中方人员在海上的个别行为”。
法国国际广播电台称，中美双方军事当局对事件的表述存在相当大的差距。报道引述美方的说法称，15日，美国海洋测量船“鲍迪奇”号在菲律宾苏比克湾港口约93公里处，回收两个水下无人潜航器时，一艘中国海军打捞救生船922-III型“ASR-510”号快速航行到美国测量船附近，放下的一条小艇快速出现在美国船只旁边，中国船员捞走了两艘无人潜航器中的一艘，美国船员当时目瞪口呆地看着这一切发生在眼前。
德国新闻电视台18日将此次潜航器事件视为中国“首次在中美南海争端中扮演强者的角色”。美国《世界日报》声称，美方被抢走的潜航器有多先进，里面有无重要科技或机密，尚不得而知。依过去经验，美国这次可能泄露若干军事机密，可说“亏大了”。
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