腾讯首发全自研四足机器狗 酷似Spot

机器狗Max。图片来源：腾讯

继会走梅花桩的机器狗Jamoca后，腾讯又对外发布了最新一款能拜年的机器狗。

据腾讯介绍，这款机器人最独特的地方在于采用了腾讯Robotics X实验室原创自研的足轮融合一体式设计，使得Max既有腿、又有轮，可以灵活切换。

腾讯表示，传统的轮足融合方案，常常会使足式机器人变得笨重，行走起来不够顺畅，灵活性也会有所降低。

针对上述难题，腾讯Robotics X实验室采用了20 g的微型直线电机，使得机器狗的膝关节电机可同时作为足式和轮式运动的驱动源，实现足轮多模态运动。

机器狗Max。图片来源：腾讯。

腾讯称，与传统足轮融合方案相比，这一新设计可使Max在轮式运动下能耗降低一半，运动速度最高可达25公里/小时。

Max做轮式运动。图片来源：腾讯

腾讯表示，在运动规划与控制算法上，Max延续并创新了腾讯Robotics X实验室推出的第一只机器狗Jamoca的鲁棒控制算法。

采用鲁棒控制算法的系统，往往在某类特定不确定性的条件下，能保持稳定性、渐近调节和动态性能不变。

此外，Max能完成足式移动、后空翻等常规动作，还首次实现了四足到双轮的站立。

Max双轮站立。图片来源：腾讯

站立后的Max可以使用前腿简单地操作例如抱球、按按钮，以及“拜年讨红包”等任务。

Max“拜年讨红包”。图片来源：腾讯

腾讯称，基于鲁棒控制算法的Max平均计算耗时小于0.3 ms，拥有摔倒自行恢复的技能，即使遭受大冲击摔倒，也能自行恢复正常运行状态。

快科技网报道称，未来Max有望在机器人巡逻、安保、救援等领域发挥作用。

腾讯Robotics X实验室于2018年成立，目前主攻移动、灵巧操作和智能体等三大通用机器人技术的研究与应用，并聚焦于多模态移动机器人的研发。

去年11月，腾讯Robotics X实验室公布了一款四足移动机器人Jamoca。它是国内首个能完成走梅花桩复杂挑战的机器狗。

走梅花桩的Jamoca。图片来源：腾讯

据腾讯介绍，Jamoca在保证四条腿安全地踏到下一步梅花桩的同时，能优化出一条本体移动长度最短、综合耗力最小的运动轨迹，且可以在线持续地进行上述运动规划。

Jamoca还能够实时求解机器人足端所需的地面反作用力，完成行走、对角小跑以及跳跃等运动。

腾讯称，现阶段Jamoca 还主要用于实验室内部科研实验。

看到机器狗Max及Jamoca的外形，让人不得不想起波士顿动力机器人公司（Boston Dynamics，下称波士顿动力）研发的Spot机器狗。

不同于腾讯的内部科研，波士顿动力研发的Spot机器狗已经投入商用。

据波士顿动力介绍，Spot机器狗能跑步、爬楼梯，一般可应用于建筑工地等较危险的区域，以帮助人们进行工业勘探、绘制3D地图以及安全检查等工作。

据知乎上认证信息为腾讯科技的用户“暴力熊猫”分析，这次腾讯机器狗Max采用轮足一体化结构是一个折中的方案。

当前的机器狗主要可分成足式和轮式两类。

足式机器狗相比轮式机器狗最大的优势是具有通过性，它能像足类动物一样可以跑、跳、翻越障碍，能适应复杂的地形和环境。

因此，足式机器狗相较于轮式机器狗的运动控制更为复杂，技术含量更高。波士顿动力的Spot机器狗属于这类。

但足式机器狗也有不少缺点。

“暴力熊猫”分析称，足式机器狗需要更多的动力支持，因此它的续航能力一般较短。若采用同样的重量和电池，轮式机器狗移动的距离至少是足式的5倍。此外，足式机器狗的承重、速度都不轮式机器狗。

“暴力熊猫”称，腾讯此次推出的Max轮足一体化就是想结合上述两种机器狗的长处。在野外、台阶等轮式无法通过的时候放下脚走过去，在平整的路面收起脚，放下轮子换成轮式模式。

据“暴力熊猫”预估，Max距离商用可能还需要一段时间，因为光有产品还不够，还需要配套的解决方案，以及低廉的产品价格。

去年6月，波士顿动力正式向美国企业出售Spot狗形机器人，每只售价约7.45万美元（约合人民币48.61万元）。这也是该公司成立20多年来推出的首款商用机器人。

同年9月，波士顿动力将Spot的销售范围扩展到了加拿大和欧洲。