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小鹏首款量产激光雷达智能汽车浮出水面
www.creaders.net | 2021-04-17 15:21:51  澎湃新闻 | 0条评论 | 查看/发表评论
  

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“这是全球首款量产激光雷达智能汽车,”4月14日,小鹏P5发布会上,小鹏汽车创始人、董事长兼CEO何小鹏表示,“我们正在践行此前对推广、普及智能出行的承诺。”

这辆新车是这家新造车公司继小鹏G3、小鹏P7后的第三款产品,全车拥有32个传感器及1组高精度定位单元(GNSS+IMU),可据此实现更高阶的自动驾驶辅助能力。“自动驾驶是个仍在不断发展的复杂课题,此前有小部分车型走的是依靠传感器组合的‘路数’,但这类传统方案无法完全覆盖复杂场景,”一位业内人士向记者解释了这套“同级最强硬件方案”的优势,“目前主流方案多数都是类似小鹏这样,毫米波雷达、激光雷达、摄像头互相结合,覆盖彼此的盲区、弱点。”

官方数据显示,小鹏P5的双激光雷达组合可为驾驶者提供整车前方150°超宽点云视野,亦可针对性解决中国特色路面工况。这套激光雷达组合最远探测距离150米,且空间分辨率更高。值得一提的是,小鹏P5搭载的XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统。该系统可以在特地条件下,实现部分城市路况下自动导航辅助驾驶。

数据显示,XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统融合了13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个车规级激光雷达共32个传感器及1组高精度定位单元(GNSS+IMU),可对环境进行视觉+雷达的360°双重融合感知。此前,记者曾在小鹏P7上多次尝试使用过这套自动驾驶辅助系统的XPILOT 3.0版本,彼时这套“兄弟”系统已可通过NGP功能(“Navigation Guided Pilot”自动导航辅助驾驶)实现城际高速公路上的自动驾驶。

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XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统将在3.0版的基础上进一步升级,其适用范围将从城际高速扩展至城市内部道路,即实现更高阶的“城市NGP”:根据导航路线,辅助驾驶员执行驾驶任务,拥有红绿灯路口通行能力;具有城市路况超车能力、定制化跟车能力、环岛通行能力;可根据地面/道路路况进行动态自动限速调节。而且,进一步升级后的XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统也将全面提升对行人、静态障碍物、小物体的检测能力,覆盖更多黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等疑难场景。

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外形方面,小鹏P5继承了P7的渐消曲面、一体化贯穿大灯、智能交互灯语,但在前脸细节上略有变化:将品牌“X”元素融入一体化大灯,更具识别性。

内饰方面,它采用了星轨环抱式座舱设计,亮点是其1.493平方米通透式全景天幕玻璃车顶,透光面积达0.63平方米。

“创造一个新品类、智能同级第一、实用性同级第一,”在现场,何小鹏对这辆新车作了新的展望,他表示,小鹏P5还将突破对车辆空间原有的功能定义,为车主们打造一种除居住空间、工作空间以外的“23小时智能第三空间”的全新车辆使用体验。

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