上海交大“导盲机器犬”亮相

在刚刚过去的“科技助残共享美好生活”展会上，上海交通大学机械与动力工程学院高峰教授团队研发的一款导盲机器人（外形更似“犬”）吸引了众多人的目光，该款机器人可根据盲人的语音指令，快速响应、准确识别，同时实时反馈行走和环境状况等信息，实现双向智能交互，目前语音识别准确率为90%以上，响应速度在1秒之内。

盲杖可实现盲人与机器人之间的力觉交互，向盲人提供牵引力和转向力矩，引导其前进和转向，同时盲人可以推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。

据悉，高峰教授团队在导盲机器人上集成了听觉、触觉和力觉三种交互方式，实现盲人与导盲六足机器人之间的人机智能感知与顺应性行为。

根据盲人的语音指令，基于深度学习端到端语音识别模型理解语义信息，快速响应、准确识别，目前语音识别准确率为90%以上，响应速度在1秒之内。

机器人可通过语音下发指令，如：启动、停止、设定目的地、加速、减速等；同时机器人实时反馈行走和环境状况等信息，实现双向智能交互。盲杖可以实现盲人与导盲机器人之间的力觉交互，向盲人提供牵引力和转向力矩，引导盲人前进和转向，同时盲人可以推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。

目前机器人最大速度达3m/s，能够满足盲人慢走、快走、跑步等出行需求，其中六足款的独特构型优势确保机器人可以低噪声稳定行走。

据悉，该款机器人通过批量化生产、人工智能辅助可有效降低成本，解决导盲犬数量短缺的问题。不仅如此，通过后台建立完整的互联网服务体系，导盲机器人还可以实现居家陪护、应急处理，带领盲人抵达更多地方等功能。