美国总统奥巴马当地时间3月20日抵达古巴，21日，奥巴马与古巴领导人卡斯特罗举行联合记者会，在记者会结束时，尴尬的一幕出现了：卡斯特罗并没有和奥巴马握手，而是抓住奥巴马的胳膊举了起来。
奥巴马3月21日在哈瓦那与古巴领导人劳尔·卡斯特罗举行联合记者会，奥巴马表示，半个多世纪以来，美国总统访问古巴的场景简直“无法想象”，但今天是“新的一天”，两国正在“向前努力”而非“向后看”，美国不把古巴视为对自身的威胁，美古关系开启新篇章，他强调古巴的命运不由美国或其他任何国家决定，古巴的未来将由古巴人民决定。
虽然美国和古巴已经迈出了艰难的一步，但是，美国与古巴还是存在不少分歧，其中包括人权问题。在记者会上，奥巴马也坦言，我们与古巴在民主和人权等问题上存在严重分歧（serious differences），两人就这些问题进行了坦诚的交谈。
奥巴马还称，美国与古巴将在今年再次举行美国-古巴人权对话。
奥巴马表示，在人权问题上，我们与中国也存在严重的分歧，今年，我还将访问越南，同样，我们与越南在人权问题上也存在深刻分歧。我们首次访问缅甸时，也有人质疑我们是否应该访问这个国家，因为在我们看来，缅甸也存在严重违反人权的问题。我们采取的方法就是，如果我们能够坦诚与其解除，并清楚表明我们的看法，相比起50多年来的不接触，这是更加有用的策略。
卡斯特罗也就人权问题发声称，给我一份政治犯的名单，我会立即将其释放。就提供一份名单即可。什么政治犯？列出他的名字来。在这次记者会后，可以提供给我一份政治犯名单。如果我们有这些政治犯，他们就会在今晚被释放。
卡斯特罗还反驳称，目前，共有61条公认的国际契约。那么，到底有哪个国家完全履行了这些契约？这61条契约中，古巴履行了其中的47条条约。人权问题不能政治化，这是不对的。
卡斯特罗还敦促美国终止对古巴的经济制裁。奥巴马称，制裁将会停止，但是，取消制裁可能不会在其任期完成。并且，取消制裁也需要国会大多数人的同意，甚至需要参议院大多数人的同意。
在记者会会结束时，面对媒体的镜头，卡斯特罗试图高高托起奥巴马的左臂，做出积极胜利的姿态向媒体致意，但奥巴马左臂被托起后手腕却并未使力，左手无力垂下，这一场景被媒体捕捉到并在社交网络迅速传播。有媒体在报道中戏谑说，可能重生的美古关系还没完全摆脱“尴尬的阶段”。 (路禾 撰写)
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