美国国防部指中国战舰在南海海域，夺走美国海洋探测船的无人水下探测器。一度有消息指事件主角为蓝鳍-21型号，但美国传媒指，该无人探测器为"史洛坎滑翔机"（Slocum Glider），是美国海军近年致力发展的尖端水下探测仪器。
由美国军人组成的私人研究机构海军研究所（USNI）指出，涉事探测器属水下滑翔机，常用作海洋调查工具，并主要由海军派出收集数据，以制作海图及海洋模组。该滑翔机通常投放在海域数月之久，再将数据传送回海军手上。USNI没说明水下滑翔机型号，但美国传媒就指是"史洛坎滑翔机"（Slocum Glider）。
史洛坎滑翔机与传统潜艇型水下航行器不同，使用类似重型鱼雷上的热动力技术，因此续航力和推进效率远高于普通的电动水下航行器。该系统还可以在水下编队航行，实施大范围的情报蒐集。2014年美国海军与泰里达因公司签署协议，花费2.03亿美元将这种无人水下航行器用于军事用途，每架水下航行器价格约5万美元，每次加油需要2850美元。
USNI指，涉事滑翔机并非海军最先进仪器。不过，据近年西方传媒报道，史洛坎滑翔机为美军重点发展的谍报工具，在海底探察敌方的潜艇。中国内地媒体的军事观察员就质疑，南海是中国部署战略核潜艇的关键海域，美国海军在此作海洋水文探测，动机可疑。
美国海军军事专家沃特海姆（Eric Wertheim）表示，无人机技术对未来的海军行动来说，是极其重要的领域，他指涉事的无人水下滑翔机技术程度，虽然与其他无人机相比较低，但中方已展露出对有关领域的兴趣，任何外国的相关资料都将会对研究有用。
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