美国与日本于6月24日至7月11日举行“东方之盾（Orient Shield）”军事演习，美国陆军首次在日本试射“海马斯多管火箭系统”（High Mobility Artillery Rocket System，HIMARS），由于这套火箭系统也是美国对台军售的项目之一，引发中国官媒的关注。
《星条旗报》报道，“东方之盾”美日联合军演期间，美国陆军首次在日本实弹发射“海马斯多管火箭系统”，地点在北海道的矢臼别演习场。美国陆军第17野战砲兵旅（17th Field Artillery Brigade）与日本陆上自卫队共同进行“海马斯”的发射演练。
美军切拉拉少校（Elias Chelala）表示，这是美国陆军首次在日本发射“海马斯多管火箭系统”。美国海军陆战队在2020年初曾与日本自卫队在北海道进行的美日联合演习“北方毒蛇”（Northern Viper）期间发射了“海马斯”；2019年夏天，美澳每2年一次的“护身军刀”（Talisman Sabre）联合军演期间，驻扎在冲绳的美国海军陆战队发射3发“海马斯”。
《央视军事》 特别注意到，美国2020年10月21日宣布对台湾3项军售案，就包含“海马斯多管火箭系统”。“海马斯”是一种轻型、模块化多管远程火箭炮，可搭载一个6联装箱式火箭发射器或一枚地对地战术飞弹，最大射程300公里，具有机动性能高、火力性能强、通用性质好等特点。
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