2个机器人 成功登上小行星

日本"隼鸟2号"（Hayabusa 2）小行星探测机朝太阳系小行星"龙宫"投下的2台探测机器人，成功登陆并进行跳跃移动，创下在小行星上移动探测器成功着陆的世界首例。

日本放送协会（NHK）报导，日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）宣布，隼鸟2号于21日朝"龙宫"（Ryugu）投下的2台探测机器人成功着陆，这是继第一代"隼鸟号"着陆失败后，睽违13年再度挑战终获成功。

隼鸟2号共搭载探测龙宫地表的4台小型机器人，21日投放的是名为"智慧女神（Minerva）2-1"的其中2台机器人，于距小行星上方55公尺高度附近与隼鸟2号分离，以每秒数公分速度缓缓朝小行星接近。

JAXA其后分析探测机器人传回的资料，确认当中有拍摄龙宫地表的照片，因而宣布探测机器人成功着陆。第一代隼鸟号曾于2005年在小行星"纟川"（Itokawa）上方投下小型探测器，但最后着陆失败，13年后再度挑战终于获得成功。

JAXA指出，机器人成功在小行星地表移动是全球首创。

2台探测机器人分别为宽18公分、高7公分的正16角形柱状体。由于小行星的重力非常微弱，车轮会浮起，因而设计成藉由马达来进行跳跃移动。成功着陆的两台探测机器人，除验证移动方法外，摄影机将持续对龙宫地表进行彩色拍摄，并测量地表温度，将有助于母机隼鸟2号预定10月下旬的登陆行动。

隼鸟2号也预计于10月3日投下德国与法国合作开发的小型探测器。

根据目前时程，隼鸟2号将在龙宫待到2019年底，并从10月下旬展开隼鸟2号的3次登陆任务，采集龙宫表面的岩石，预计2020年底带回地球。

龙宫是在地球和火星轨道附近绕行的直经约900公尺小行星，呈陀螺状，表面有复杂凹凸，据信于太阳系诞生的46亿年前左右形成，内部可能保有当时状态的砂和有机物等。