中國副總理劉延東在倫敦出席“中國優秀影視劇英國展播季”活動開幕式透露，她的一對雙胞胎孫子非常喜愛英國製作的動畫片。不經意間，劉延東將自己的家庭成員曝光。中共領導人家庭一般都較為神秘。
其實，早在2013年，劉延東訪美出席第四輪中美人文交流高層磋商時，就曾主動透露自己也有一對雙胞胎小外孫。
劉延東的父親劉瑞龍是老資歷的共產黨員，是中共黨內有名的才子之一。曾任上海市委秘書長，江蘇省委巡視員，江蘇省委農民運動委員會書記兼軍委委員等職。大陸媒體此前在介紹江澤民養父江上青的生平往事時，曾披露劉延東父親與江澤民養父江上青的舊聞。據稱，劉瑞龍與江上青在中學時期就相熟，劉瑞龍還是江上青加入共青團的介紹人。
姐姐劉延准，北京東方靈盾科技董事長兼總裁。
姐姐劉延寧，現任國資委中國民族貿易促進會執行會長、科技部中國產學研促進會專家委員會專家、工業信息化部中國信息化推進聯盟專家委員會資深專家，高級工程師、研究員。據悉，她的特長是兩會提案、戰略規劃、系統分析與設計。2004年至2011年的全國“兩會”期間，她撰寫的44篇議案、提案上報全國人大議案組和全國政協提案組，在社會上引起了廣泛的反響。
弟弟劉延申，香港皇裕國際董事。
丈夫楊元惺，何鴻燊密友，曾任中國科學技術協會基建房產辦公室主任，北京市魯藝房地產的董事長，中國攝影家協會會員；父親楊顯東曾為美國中央情報局工作，後任農業部副部長和中國科協副主席。
劉延東的女兒楊帆及女婿馮琦在港經商，曾夥同周凱旋（李嘉誠密友）創辦tom.com公司和深圳易網通公司。於2009年4月初在香港誕下雙胞胎女兒。
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