美国总统拜登访英，而查尔斯三世10日在温莎城堡（Windsor Castle）迎接他，这是74岁的新英王登基以来，两人第一次正式会面。
综合媒体10日报道，当拜登的座车到达时，查尔斯出门亲迎，并握手致意。当两人拾级而上时，拜登轻轻把手搭在查尔斯背上。有人认为，这可能打破了王室礼仪惯例。
后来两人校阅仪仗队时，80岁的拜登又走在查尔斯前面。然而，毕竟时代不同了，英国王室的外交礼仪似乎也变得比以往平易近人。白金汉宫（Buckingham Palace）消息人士证实，虽然拜登拍了查尔斯的背，但国王觉得“很自在”，并说，“这是两人，还有两国间友情和挚爱的美好象徵”。
事实上，拜登和查尔斯已有数面之缘，早在2015年他还担任副总统时，就在白宫椭圆形办公室（Oval Office）接待过来访的威尔斯亲王查尔斯和王妃卡蜜拉，而2021年时，两人也曾在“联合国气候变化纲要公约第26次缔约方会议”（COP26）上见过面。
不过，查尔斯5月在伦敦西敏寺（Westminster Abbey）举行加冕大典时，拜登按照美国元首传统，并未出席，而是由第一夫人吉儿（Jill Biden）和孙女芬妮根（Finnegan Biden）代表参加。虽然拜登这次访英并非国是访问，但查尔斯仍以红毯相迎，彼此会谈相当成功。
相对的，2018年美国前总统川普访英，和已故女王伊莉莎白二世在温莎城堡前校阅御林军时，由于自顾自走在前头，而被女王形容为“谜样的人”。英国王室专家经常提醒大家，除非君王主动，否则不要和他们有肢体接触。身为礼仪专家的德倍礼（Debrett's）英国贵族文化及专业社交礼仪公司副总监秀茉（Lucy Hume）便强调，除非王室成员主动，最好不要和他们有肢体接触。
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