韩国联合参谋本部表示，朝鲜在韩国时间24号早上约5点半，即是香港时间四时半左右，向朝鲜半岛东部海域，也就是日本海发射一枚潜射弹道导弹。外界认为，朝鲜再试射导弹，可能是抗议韩美进行联合军演。
韩国军方指，朝鲜在东北部的咸镜南道、新浦近海，向半岛东部海域发射一枚潜射导弹，导弹飞行约500公里，最后坠落在日本防空识别区。朝鲜在韩美启动乙支自由卫士联合军演两天后，试射潜射导弹，因此有分析认为，朝鲜此举可能是抗议韩美进行联合军演。朝鲜上一次试射潜射导弹是七月九日，当时也是在咸镜南道新浦市向半岛东南方向海域发射。而本月3号，朝鲜发射的一枚弹道导弹，就落入日本的专属经济水域。
朝鲜从去年开始，多次宣布成功发射潜射导弹，最近一次是今年7月，不过外界一直质疑真实性。
朝鲜媒体去年5月报道，朝鲜首次成功试射一款新研发的战略潜艇水下弹道导弹。朝鲜发布的视频显示，潜艇下潜到可以发射导弹的深度后，导弹冲出水面，飞上天空。
朝鲜媒体更公布多张领导人金正恩视察试射时的照片，可以见到金正恩乘船近距离观看潜射，似乎对试射感到满意。
但有美国专家分析图片后认为，朝鲜当时可能只是用水下驳船发射导弹，朝方并不具备潜射导弹的能力。
朝鲜去年11月再度试射潜射弹道导弹，但韩国方面表示，不能证实朝鲜的导弹成功从潜艇弹出，并展开飞行，相信因为点火不成功，以致导弹无法出水升空，最终只有防护壳的碎片浮出海面。
金正恩视察潜射弹道导弹
朝鲜今年1月再发布视频，显示金正恩视察潜射弹道导弹。韩国方面认为，这段相信在去年年底录制的视频可能是伪造，推断朝鲜仍需要至少3到4年才能完全掌握这项技术。
不过韩方指出，与朝鲜去年5月发布的视频相比，当时潜艇导弹的发射角度是74度，但1月发布的视频呈90度直角，因此估计朝鲜的潜射技术，可能有一定进步。
分析指出，一旦朝鲜掌握发射潜射弹道导弹的技术，就能提升战斗力，加上导弹从潜艇发射，比从陆上发射更难侦测，可能会威胁周边地区安全。
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