6月20日，中国进行了首次太空授课，时长近一小时。长时间的稳定天地视频传输，全靠在天空的3颗天链卫星以及地面测控站。这是中国版tdrss（卫星监测与中继系统）的首次展示。
天宫一号与神舟10号的组合体每秒飞行7.9公里，40分钟不间断太空授课，展示中国军事航天卫星跟踪与数据中继传输系统强大能力。40分钟，飞船正好跨越半个地球，相当于一枚洲际导弹从中国发射到美国，全程控制。
tdrss是跟踪和数据中继卫星系统 【tracking and data relay satellite】的缩写，指的是转发地球站对中、低轨道航天器的跟踪、遥控信息和转发航天器发回地面的数据的通信卫星。所以中继卫星又被誉为“卫星的卫星”。
在没有数据中继卫星之前，卫星数据要传输到地面，就要建立众多的地面测控站，要实现不间断传输，理论上需要在地球表面不同位置建立100个以上的测控站。这是任何国家都难以做到的。
为了解决这个问题，美国人在60年代就提出了中继卫星的概念，将中继站放到太空。1983年发射了第一颗跟踪与数据中继卫星tdrs-1，开创了天基测控新时代，90年代建立起第一个tdrss系统。而中国在此次神十中使用的天链系统，就是中国的首个tdrss。
在央视对神十发射的直播中，屏幕右上角有时会出现"天链"字眼，这是表示当时的视频信号来自"天链一号"数据中继卫星的转发。中国直至去年才实现3颗天链卫星的组网。
中国分别在2008年和2011年发射了"天链一号"数据中继卫星的01、02星，天链一号03星在2012年7月25日发射成功，由此建立第一代数据中继卫星系统。
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